La Ruta del Arte Rupestre es un pequeño sendero apto para realizar en familia, de apenas 3.700 m y de trazado lineal. Bicorp cuenta con un excelente muestrario de pinturas rupestres, visitable y localizado en paraje del Barranco Moreno, en un entorno relativamente cercano al núcleo de población. Allí se encuentran los abrigos de Lucio, la Balsa de Calicanto, los Gineses, el Zuro, las Sabinas y el Charco de la Madera.
Integradas en la ruta de pinturas rupestres del Barranco Moreno, encontramos también dos singulares construcciones conocidas como las Casas-cueva de la Muda y de la Joaquina, respectivamente. Se trata de rústicos refugios integrados en el paisaje rocoso y usados hasta la pasada década de 1960. Sus constructores aprovecharon las cejas de piedra caliza de sendos abrigos para trazar entre ellas y el suelo de la cavidad tres muros, en cada caso, y lograr así un espacio habitable.