La Route de l’Art Rupestre est un petit sentier adapté aux familles, long de seulement 3 700 mètres et de tracé linéaire. Bicorp possède une excellente collection de peintures rupestres, visitable et située dans le lieu-dit de Barranco Moreno, dans un environnement relativement proche du noyau de population. On y trouve les abris de Lucio, la Balsa de Calicanto, les Gineses, el Zuro, les Sabinas et el Charco de la Madera.
Intégrées dans le parcours des peintures rupestres de Barranco Moreno, on trouve également deux constructions singulières connues sous le nom de Maisons-grottes de la Muda et de la Joaquina, respectivement. Il s’agit de refuges rustiques intégrés dans le paysage rocheux et utilisés jusqu’à la fin des années 1960. Leurs constructeurs ont profité des rebords de calcaire des abris respectifs pour tracer entre eux et le sol de la cavité trois murs, dans chaque cas, afin de créer un espace habitable.