Le PR-CV 261 est un chemin circulaire qui monte de Millares jusqu’au sommet du Cámaro (637 m d’altitude, km 9,1), en passant par certains des endroits les plus emblématiques de la commune. Il couvre 18 500 m, avec une difficulté modérée, car il alterne le chemin avec des routes rurales, y compris un petit tronçon de la route CV-580.
Il commence à la Plaza del Hinchidor, avec une première montée vers l’Alto del Cámaro, qui offre des vues impressionnantes sur le ravin du Barranco del Nacimiento, coincé entre des plateaux de pierre calcaire, et décoré de fontaines généreuses, de grottes et d’abris taillés dans la roche. Une fois au sommet de l’Alto de Cámaro, le chemin de retour répète les étapes de l’itinéraire aller jusqu’à l’Alto de la Atalaya, où le chemin quitte la CV-580 et se faufile par le chemin de la Cuesta jusqu’à Millares.
Un deuxième tronçon de ce chemin descend abruptement jusqu’au village de Millares, où, avant la fin du chemin, nous découvrons la partie inférieure du ravin Barranco del Nacimiento. À côté, le « Castillet » (petit château) islamique du XIIe siècle, et les magnifiques endroits de la Fuente de los Escalones et de la Fuente de las Donas, où l’eau et la végétation exubérante sont les protagonistes.