Die Route des Felsmalerei ist ein kleiner, familienfreundlicher Weg von nur 3.700 m Länge und linearer Streckenführung. Bicorp verfügt über eine ausgezeichnete Sammlung von Felsmalereien, die im Gebiet des Barranco Moreno zu besichtigen sind, in einer relativ nahen Umgebung zum Ortskern. Dort findet man die Höhlen von Lucio, die Balsa de Calicanto, los Gineses, el Zuro, las Sabinas und el Charco de la Madera.
Im Rahmen der Route der Felsmalereien im Barranco Moreno finden sich auch zwei einzigartige Bauwerke, bekannt als die Höhlenhäuser von la Muda und von la Joaquina. Es handelt sich um rustikale Unterkünfte, die in die Felslandschaft integriert sind und bis in die 1960er Jahre genutzt wurden. Die Erbauer nutzten die Kalksteinvorsprünge der jeweiligen Höhlen, um zwischen diesen und dem Höhlenboden jeweils drei Wände zu ziehen und so einen bewohnbaren Raum zu schaffen.