Der PR-CV 261 ist ein Rundweg, der von Millares bergauf zur Höhe Alto de Cámaro führt (637 Höhenmeter, km 9,1) und einige der schönsten Landschaften des Landkreises durchquert. Seine Gesamtlänge beträgt 18,5 km bei mittlerer Schwierigkeit. Dieser Weg wechselt sich mit anderen Landwegen ab und umfasst auch ein kurzes Stück auf der Landstraße CV-580.
Ein erster Wegabschnitt führt vom Ausgangspunkt, der Plaza del Hinchidor in Millares, bergauf zum Alto de Cámaro. Hier eröffnet sich dem Wanderer ein beeindruckender Ausblick auf Schlucht und Fluss Barranco del Nacimiento, der sich zwischen Felszähnen und geschmückt mit Quellen, Wasserfällen, Höhlen und Fels-Unterschlupfen seinen Weg bahnt. Von der Cámaro-Höhe folgt der Rückweg der vorherigen Route in umgekehrter Richtung bis zur Höhe der Atalaya (Wachturm). Hier zweigt der Weg von der CV-580 ab und führt zurück nach Millares.
Auf einem zweiten Wegabschnitt gelangt der Besucher, stark bergab gehend, ins Zentrum von Millares und entdeckt dort vor Ende des Spaziergangs den unteren Abschnitt des Barranco del Nacimiento. Neben diesem Weg erheben sich die Reste der islamischen Castillet-Burg aus dem 12. Jahrhundert. Außerdem finden die Wanderer die wunderschönen aquatischen Naturräume der Fuente de los Escalones und Fuente de las Donas: Hier sind das Wasser und die üppige Vegetation die Hauptdarsteller.