El PR-CV 261 és una senda circular que ascendeix des de Millares fins a l’Alto del Cámaro (637 m s.n.m., km 9,1) i que transita per alguns dels paratges més emblemàtics del seu terme municipal. Recorre 18.500 m, amb una dificultat moderada, ja que alterna la senda amb els camins rurals, fins i tot amb un tram xicotet de la carretera CV-580.
Parteix de la plaça de l’Hinchidor, amb un primer tram de pujada fins a l’Alto del Cámaro, el qual ofereix les impressionants vistes del barranc del Nacimiento, encaixonat entre moles de roca calcària i decorat per fonts generoses, coves i abrics excavats en la roca. Una vegada coronat l’Alto del Cámaro, el camí de tornada repeteix els passos del camí d’anada fins a l’Alto de la Atalaya, on la senda abandona la CV-580 i s’escapoleix pel camí de la Cuesta fins a Millares.
Un segon tram d’aquesta senda presenta una baixada pronunciada fins a arribar al nucli urbà de Millares, on abans de finalitzar la senda se’ns descobreix el tram baix del barranc del Nacimiento. Al seu costat, el Castillet islàmic del segle XII i els magnífics paratges de la Fuente de los Escalones i la Fuente de las Donas, on l’aigua i la vegetació exuberant són les protagonistes.